Inner Tie Rod Ends የመሪው ሲስተም አካል ናቸው።መሪውን ማርሽ ሳጥኑን ወይም መደርደሪያውን እና ፒንዮንን ከውጨኛው ታይ ሮድ ጫፎች ጋር ያገናኛሉ።አሰላለፍ ሲያገኙ መሪውን ለማረም የሚስተካከለው ክፍል ናቸው።